Понякога, когато си със зададени софтуерни лимити, се случва просто моторът да отказва да се движи. Това ти го казвам само като информация, за да не се шашкаш и да предприемаш разни действия като разглабяне и т.н.
Махаш лимитите, пращаш мотора на 0 и всичко се оправя.
